Nautilus, oricare dintre cel puțin trei submarine istorice (inclusiv prima navă cu energie nucleară din lume) și un al patrulea submarin celebru în știința ficțiune.
Inginerul american Robert Fulton a construit una dintre cele mai vechi ambarcațiuni submersibile în 1800 în Franța, printr-o subvenție a lui Napoleon. Un catarg și o pânză pliabilă ofereau propulsie de suprafață, iar o elice rotativă cu mâna a condus ambarcațiunile când s-a scufundat. O caracteristică remarcabilă au fost foile de cupru deasupra coca cu nervuri de fier. În ciuda unor succese experimentale în scufundări și chiar în nave de scufundare, Nautilus de la Fulton nu a reușit să atragă sprijinul dezvoltării nici din partea francezilor, nici a britanicilor.
În 1870 a fost publicat romanul clasic de science-fiction Jules Verne, „Douăzeci de mii de ligi sub mare”, care descrie călătoria submarinului căpitanului Nemo Nautilus.
În 1886, Andrew Campbell și James Ash of England au construit un submarin Nautilus condus de motoare electrice alimentate de o baterie de stocare; aceasta a favorizat dezvoltarea submarinului alimentat de motoarele cu ardere internă la suprafață și cu ajutorul bateriei electrice la scufundare.
Numele Nautilus a fost ales pentru nava SUA, lansată pe 21 ianuarie 1954, ca primul submarin capabil să submersioneze prelungit, în loc de temporar. Propulsat de turbine cu propulsie acționate de abur produs de un reactor nuclear, Nautilus a fost capabil să călătorească scufundat la viteze care depășesc 20 de noduri și, în plus, putea menține o astfel de viteză aproape la nesfârșit. Mult mai mare decât submarinele diesel-electrice folosite în timpul celui de-al Doilea Război Mondial, Nautilus avea o lungime de 97 de metri (97 metri) și a deplasat 3.180 de tone. În perioada 1 - 5 august 1958, Nautilus, sub comandantul William R. Anderson, a făcut o croazieră istorică subacvatică de la Point Barrow, Alaska, până la Marea Groenlandei, trecând complet sub capacul gros de gheață al Polului Nord. Nautilus a stabilit multe standarde pentru viitoarele submarine nucleare, inclusiv protecție extinsă împotriva posibilelor contaminări cu radiații și energie electrică auxiliară diesel. Nava a fost dezafectată în 1980 și a fost expusă, începând cu 1985, la USS Nautilus Memorial și Submarine Force Library and Museum din Groton, Connecticut.
