Glider, nealimentat ambarcațiunile mai grele decât aerul, capabile să zboare constant. Deși mulți bărbați au contribuit la dezvoltarea planerului, cel mai cunoscut pionier a fost Otto Lilienthal (1848–96) din Germania, care, împreună cu fratele său Gustav, au început experimente în 1867 cu flotabilitatea și rezistența aerului. De asemenea, Lilienthal a investigat secțiunile de camber și aripi și a studiat modalitățile de a crește stabilitatea planurilor pe care le-a construit, încorporând în sfârșit suprafețe de stabilizare a cozii. În 1891 și-a construit primul meșteșug care transporta om, cu ajutorul căruia putea decola rulând în jos în vânt.
În 1896, Octave Chanute, inginer american de origine franceză, a început să proiecteze planuri care au fost pilotate de alții sub supravegherea sa. A renunțat la metoda lui Lilienthal de a asigura controlul printr-o aripă spate fixă, cu părțile orizontale de coadă care se balansează în sus și în schimb a înlocuit o cârpă și aripi articulate (segmentate). Planetele lui Chanute erau atât de stabile încât au făcut 2.000 de zboruri fără accident.
Orville și Wilbur Wright și-au construit cel mai de succes planorul timpuriu în 1902. În urma experimentării, au decis să folosească o cârpă verticală care era mobilă în zbor. Au adăugat apoi un elevator orizontal și și-au combinat cârma verticală reglabilă cu un mecanism de deformare a aripilor care le-a permis să mute marginile de final ale aripilor în sus și în jos. Acest control perfect a făcut ca alunecarea lor să fie în siguranță și le-a permis să meargă la avionul cu motor.
Pentru a zbura, un planor trebuie accelerat până la viteza de zbor, viteza cu care aripile generează suficientă ridicare pentru a depăși forța gravitației. În majoritatea planurilor timpurii, viteza de zbor a fost foarte mică; practica normală era să zboare într-un vânt, astfel încât accelerația necesară nu era mare. Tehnicile de lansare preferate de astăzi sunt remorcarea avionului și tractarea automobilului. Coarda de remorcare folosită în mod normal are aproximativ 60 de metri (60 de metri) lungime, cu un inel de oțel atașat la fiecare capăt, care se potrivește cu cârligele de remorcare ale vehiculului de remorcare și cu planorul. Alianțele sunt lansate și prin lansarea cu șuruburi de șoc, care funcționează pe principiul unui slingshot, sau prin troliu de troliu, care funcționează ca un tambur uriaș de pescuit, cu planorul atașat la un capăt ca un pește. În timp ce alunecătorii sunt, de obicei, lansați dintr-un punct înalt și coborâți, alunecătorii de avion pot să urce ore în șir de la termale și aer în creștere din cauza terenului în creștere.
Începând cu anul 1935, planurile echipate cu instrumente de înregistrare au câștigat reputația ca instrumente pentru cercetarea aeronautică și meteorologică. Alunecătorii au fost folosiți pe scară largă în al doilea război mondial pentru a transporta trupe și bunuri. Acestea, și avioanele în special, au devenit din ce în ce mai populare în scopuri recreative și ca vehicule pentru competiția sportivă.
