Mamifer placentar, (infraclasa Eutheria), orice membru al grupului de mamifere caracterizat prin prezența unei placente, care facilitează schimbul de nutrienți și deșeuri între sângele mamei și cel al fătului. Placentele includ toate mamiferele vii, cu excepția marsupiilor și a monotremelor. Desi unele autoritati considera ca marsupialele (cohorta Marsupialia) sunt mamifere placentare, aceste animale au un tip de placenta mai putin dezvoltat, mai putin eficient, care limiteaza perioada de gestatie. Adevarata placenta a placentarelor permite o perioada de dezvoltare mai lunga in cadrul protectiei uterului, factor considerat ca a contribuit la succesul evolutiv al grupului. Dovezile fosile arată că primele mamifere placentare au evoluat între aproximativ 163 milioane și 157 milioane de ani în urmă în perioada Jurassic (de la 201,3 milioane la aproximativ 145 de milioane de ani în urmă).
Unii oameni de știință clasifică mamiferele placentare în clada Placentalia, care include toate mamiferele placente vii și strămoșul lor cel mai recent. Această grupare încearcă să evite potențialul de confuzie asociată cu dovezi fosile ale eutherilor neplacentari dispăruți, care au fost predecesorii placentarelor moderne.
