Lobopod, denumire colectivă pentru două fila animale: Onychophora și Tardigrada. Phyla Onychophora și Tardigrada au fost considerate demult separate de rudele lor apropiate de artropode. Ambele grupuri au apendice locomotorii similare, numite lobopodie (sau lobopode); o cavitate a corpului (hemocoel); o cuticule (piele) secretată de celulele de suprafață și vărsată periodic (mutare); un intestin care este de obicei un tub drept; și sexe și gonade separate. De asemenea, grupurile diferă: doar onicoforanii au sisteme de organe bine dezvoltate; cele ale întârzierilor sunt reduse sau lipsite. Grupurile interesează în principal pentru că au asemănări puternice cu formele primitive de anelidan, precum și cu filumul Arthropoda (de exemplu, insecte, crustacee) - nevertebratele cele mai evoluate. La fel ca artropodele, atât onicoforanele, cât și tardigradele modifică periodic o cuticule externe, iar lobopodele și artropodele sunt uneori grupate sub formă de Panarthropoda.
Evoluția lobopodilor, ca și a altor grupuri foarte vechi, cu puține sau deloc fosile, este un subiect speculativ, asupra căruia nu s-a ajuns încă la un consens. Lobopodii, precum și artropodii, au luat naștere în vremea precambriană din forme marine, aflate în fund, care pot fi, de asemenea, ancestrale pentru anelidele moderne. Dobândirea lobopodiei ar fi putut duce la dizolvarea compartimentelor coelomice separate și la formarea unui hemocoel; este posibil să fi permis și dezvoltarea unei cuticule mai ferme, ceea ce duce la evoluția mutării. Dezvoltarea cuticulei a dus și la pierderea cililor externi.
Tardigradele au evoluat spre dimensiuni mici, cu o simplificare în consecință a organizării corpului. Unele dintre caracteristicile lor primitive - de exemplu, cuticula de proteine, creierul și absența picioarelor specializate pe cap - sugerează că strămoșii lor s-au abătut foarte devreme de tulpina oncopod-artropod. Tardigradele prezintă asemănări interesante cu unii aschelminths (rotunzi).
Formarea unui „schelet” puternic sub o epidermă moale este o caracteristică a evoluției onicoforanului și permite deformarea corpului. Printre lobopode, onicoforanii au cele mai extinse combinații de trăsături primitive - de exemplu, structura cordoanelor nervoase, persistența cililor, mușchilor netezi - cu caractere asemănătoare de anelide sau caractere de bază ale artropodanului (de exemplu, chitină și mutare, hemocoel, gonade, dezvoltare embrionară) sau amândouă. De asemenea, au dezvoltat specializări proprii (de exemplu, derm, trahee, viviparitate). Potrivit unor autorități, lobopodii ar fi putut fi sursa evolutivă de apendice în anelide și artropode. Vezi și onicoforan; tardigrade.
