Vytautas cel Mare, lituanian Vytautus Didysis, polonezul Witold Wielki, (n. 1350, Lituania - a murit în 27 octombrie 1430, Trakai, Lith.), Liderul național lituanian care a consolidat bunurile țării sale, a ajutat la construirea unei conștiințe naționale și a rupt puterea Cavalerilor Teutonici. El a exercitat o mare putere asupra Poloniei.
Vytautas a fost fiul lui Kęstutis, care de ani de zile a purtat o luptă cu fratele său Algirdas pentru controlul Lituaniei. Conflictul dintre cele două ramuri ale familiei a continuat până la următoarea generație, în timp ce Vytautas a convins cu fiul lui Algirdas, Jogaila. Atât Vytautas cât și tatăl său au fost prinși de Jogaila în 1382, iar Kęstutis a fost ucis în timp ce prizonier. Cu toate acestea, Vytautas a scăpat și doi ani mai târziu a reușit să facă pace cu Jogaila, care a revenit la Vytautas, pământurile familiei confiscate mai devreme. În efortul de a-și consolida poziția și de a-și lărgi puterea, Jogaila s-a căsătorit cu regina poloneză Jadwiga, în vârstă de 12 ani, și a fost încoronată rege al Poloniei la Cracovia la 15 februarie 1386, cu Władysław II Jagiełło.
Vytautas a purtat apoi o luptă intermitentă pentru putere cu Jogaila și, din când în când, a căutat ajutor suplimentar din partea Ordinului Teutonic. Popularitatea lui Vytautas a crescut până când vărul său a fost forțat să adopte o poziție de conciliere. Jogaila s-a oferit să-l facă pe Vytautas vice-regent peste toată Lituania. Oferta a fost acceptată, iar în august 1392 a fost semnat un pachet formal. După cum a arătat timpul, Vytautas prin acest act a devenit conducătorul suprem al Lituaniei, de fapt, dacă nu în drept.
Vytautas și-a început guvernarea prin supunerea și alungarea nobililor rebeli și ineficienți și încercarea de a cuceri mongolii din est. Cu toate acestea, forțele sale au fost înfrânate de mongoli în bătălia râului Vorskla în actuala Rusie la 12 august 1399 (vezi râul Vorskla, bătălia din).
În aceeași perioadă, uniunea dintre Polonia și Lituania a fost proclamată într-un tratat încheiat la Vilnius în ianuarie 1401. În condițiile tratatului, boierii lituanieni au promis că, în cazul morții lui Vytautas, îl vor recunoaște pe Jogaila ca mare prinț al Lituaniei și nobilimea poloneză a fost de acord că dacă Jogaila ar muri, nu vor alege un nou rege fără să îl consulte pe Vytautas.
Vytautas și Jogaila și-au îndreptat apoi atenția spre vest și au urmat o serie de războaie cu Ordinul Teutonic, care l-a recunoscut pe Švitrigaila (Swidrygiełło), un frate al lui Jogaila, ca mare prinț al Lituaniei. Vytautas a reușit să-l alunge pe Svidrigaila în afara țării, dar Ordinul Teutonic a putut reține controlul asupra unei porțiuni din Lituania. La începutul anului 1409, Vytautas a încheiat un tratat cu Jogaila pentru un atac combinat asupra Ordinului, iar la 24 iunie 1410, forțele polon-lituane au trecut frontiera prusiană. În bătălia de la Grunwald (Tannenberg) din 15 iulie 1410, cavalerii teutoni au suferit o lovitură din care nu s-au mai recuperat niciodată. Supremația germană în zona baltică a fost ruptă și Polonia-Lituania a început să fie considerată în Occident ca o mare putere.
În 1429, Vytautas și-a reînviat cererea cu privire la coroana lituaniană, iar Jogaila a consimțit cu reticență încoronarea vărului său ca rege, dar înainte ca ceremonia să poată avea loc, Vytautas a murit.
