Dhaulpur, de asemenea, scris Dholpur, orașul, estul statului Rajasthan, nord-vestul Indiei. Acesta este situat chiar la nord de râul Chambal, la aproximativ 30 km (48 km) sud-sud-est de Agra (Uttar Pradesh).
Orașul inițial a fost fondat de Raja Dholan Deo în secolul al 11-lea, când a fost numit Dhawalpur, nume de când a contractat la Dhaulpur. Orașul actual a fost înființat chiar la nord de orașul inițial pentru a evita apariția râurilor Chambal. A fost capitala fostului stat princiar Dhaulpur, care a devenit parte a statului Rajasthan în 1949.
Dhaulpur este un centru de distribuție agricolă, conectat de Grand Trunk Road cu Agra și Delhi la nord și cu Gwalior (Madhya Pradesh) la sud. Orașul are ateliere de cale ferată, iar industriile includ țesutul covoarelor de mână și fabricarea sticlei. Târgurile de bovine și cai se organizează anual. Mai multe temple înconjoară Lacul Machkund din apropiere, pe țărmurile cărora se organizează târguri religioase anuale. Pop. (2001) 92.308; (2011) 125.989.
