Château Gaillard, (în franceză: „Castelul Saucy”), castel din secolul al XII-lea construit de Richard-Leul-Inimii pe faleza Andelys, cu vedere la râul Seine, în Franța; Porțiuni substanțiale din acestea rămân în continuare. La finalizarea sa, Richard a declarat cu triumf că noul său castel era gaillard, un termen care a fost definit în mai multe moduri, cel mai adesea ca „sălbatic”, dar și ca „obraznic”, „galant”, „impudent”, „strapping”, și „sfidătoare”. Tot ce înseamnă: a fost cel mai puternic castel al epocii sale, construit ca o provocare pentru monarhia franceză.
Château Gaillard a păzit apropierea valea râului Seine spre Normandia. Proiectat și executat cu îndemânare, cu baza păstrării sculptată în roca naturală și cu toate abordările în față cu turnuri și ziduri adecvate, a inclus un punct de rezistență independent (châtelet) care protejează capătul estic al înălțimii, cu păstrarea principală ocupând restul site-ului.
În 1204 Filip al II-lea al Franței a capturat Château Gaillard după un asediu de opt luni. După izolarea fortului printr-un dublu șanț, francezii au subminat și s-au prăbușit o parte a casteletului și au pătruns în fortăreața principală prin latrine.