Chelmsford, oraș și oraș (district), județul administrativ și istoric din Essex, Anglia, situat în valea râului Chelmer, la nord-estul Greater London, în sud-centrul Essex. Orașul Chelmsford este sediul județului administrativ.
În localitate au fost descoperite rămășițe ale așezării romane din Caesaromagus. În 1227, orașul Chelmsford a devenit sediul obișnuit al adunărilor judiciare județene cunoscute sub numele de asistențe și sesiuni de sfert, iar acesta rămâne orașul (reședința) județului Essex. Eparhia bisericească din Chelmsford, înființată în 1914, coincide cu județul Essex, iar în 1951 biserica parohială Sf. Maria din secolul al XV-lea a fost desemnată catedrala diecezei. Din spațiile locale ale companiei de telegraf fără fir Guglielmo Marconi, a fost transmis primul serviciu de difuzare a telegrafelor fără fir din lume la 23 februarie 1920.
Orașul Chelmsford are un muzeu județean, o piață agricolă și un schimb de cereale. Ingineria ușoară, în special electronica și administrația asigură ocuparea principală, însă unele industrii agricole supraviețuiesc. Orașul Chelmsford înglobează peisajul înconjurător la aproximativ 16 km (10 km) de oraș. Suprafață, 339 km pătrați 131 mile pătrate. Pop. (2001) oraș, 99.962; borough, 157,072; (2011) oraș, 110.507; borough, 168.310.
