Bătălia Ugra, (1480), confruntare fără sânge între armatele lui Muscovy și Hoarda de Aur, marcând în mod tradițional sfârșitul „jugului mongol” din Rusia. Până în 1480, Hoarda de Aur a pierdut controlul asupra porțiunilor mari ale imperiului său; Ivan al III-lea al Moscovei a încetat să plătească tribut Hordei și nu a mai recunoscut-o ca autoritate asupra lui Muscovy. În 1480 Akhmet, khanul Hoardei de Aur, a condus o armată la râul Ugra, la aproximativ 150 de mile (240 km) sud-vest de Moscova și a așteptat acolo aliații săi lituanieni. Armata moscovită a fost întocmită pe malul opus al râului. Cele două armate s-au confruntat între ele, dar nu s-au luptat. Când lituanienii nu au apărut și Akhmet a primit cuvântul că tabăra sa de bază de lângă Sarai fusese atacată de aliații lui Ivan, acesta și-a retras armata. Armata moscovită s-a întors acasă. Deși evenimentul în sine a avut o semnificație redusă, cronicarii muscovite au compus ulterior povești grandioase despre el, dând naștere la ideea că moscoviții au câștigat o mare victorie asupra Ugra și s-au eliberat de stăpânirea mongolă.
