Perceval, erou al romantismului Arthurian, remarcat prin calitatea sa de inocență copilărească (adesea necurățată), care l-a protejat de ispita lumească și l-a îndepărtat de alți cavaleri din părtășia lui Arthur. Această calitate leagă, de asemenea, povestea lui cu tema folclorică primitivă a unui mare prost sau simplu erou. În poezia lui Chrétien de Troyes, Le Conte du Graal (secolul al XII-lea), marea aventură a lui Perceval a fost o vizită la castelul regelui Fisher rănit, unde a văzut un fel de mâncare misterios (sau graal), dar, fiind anterior certat că a pus prea multe întrebări, nu a reușit să pună întrebarea care l-ar fi vindecat pe regele Pescarului. După aceea, a pornit în căutarea Graalului și a aflat treptat adevăratul sens al cavaleriei și legătura strânsă cu învățăturile bisericii. În elaborarea ulterioară a temei Graalului, cavalerul pur Sir Galahad l-a înlocuit ca erou al Graalului, deși Perceval a continuat să joace un rol important în căutare.
Povestea dezvoltării spirituale a lui Perceval de la simpleton la păstrătorul Graal a primit cel mai bun tratament în marea epopee a lui Wolfram von Eschenbach, din secolul al XIII-lea, Parzival. Acest poem a stat la baza ultimei opere a lui Richard Wagner, Parsifal (1882).
