Juba I, Juba a scris și Iuba, (n. 85 î.Hr. - a murit 46 a.c., lângă Thapsus), rege al Numidiei care s-a asociat cu adepții Pompei și Senatul Roman în războiul lor împotriva lui Iulius Cezar din Africa de Nord (49-45 î.).
Succesul tatălui său, Hiempsal II, cândva între 63 și 50 de ani, Juba a devenit amar ostil față de Cezar din cauza unei insulte personale (probabil în 63). În plus, unul dintre susținătorii lui Cezar, tribuna Curio, în 50 de ani, a propus fără succes încorporarea Numidiei ca provincie romană. În 49, Curio a aterizat în Africa pentru a expulza forțele lui Pompei, dar a fost învins și ucis de Juba, care de atunci se considera el posibil potențial stăpân în toată Africa de Nord.
Pompey a murit în anul următor, dar rezistența africană a continuat sub Metellus Scipio (la care Juba a fost aliat). În 46, Cezar însuși a venit să-i supună. Juba a trebuit să-și împartă armata substanțială de infanterie, cavalerie și elefanți, deoarece regatul său a fost invadat din vest de către aliatul lui Cezar Bocchus, rege al Mauretaniei și un aventurier italian, Publius Sittius. Juba a fost învins împreună cu ceilalți adepți ai lui Pompei la Thapsus, iar generalul său din vest a fost ucis de Sittius. Respins din Utica de Cato (Uticensis) și expulzat din capitala sa temporară Zama de către locuitorii săi, Juba s-a sinucis.
