Condylarthra, grup extinct de mamifere care include formele ancestrale ale ungulatelor mai târziu, mai avansate (mamifere placentare cu copita). Denumirea Condylarthra a fost odată aplicată unei ordini taxonomice formale, dar acum este folosită în mod informal pentru a face referire la ungulatele din perioada cretacei târzii și a paleogenului timpuriu. Cea mai mare diversitate a avut loc în perioada Epochiei Paleocenului (cu 66 de milioane până la 56 de milioane de ani în urmă), dar forme similare au persistat în mijlocul Epocii Oligocenului și au dispărut acum aproximativ 30 de milioane de ani.
Condiliertele par să fi avut originea în Asia în perioada Cretaceului (acum 145 de milioane până la 66 de milioane de ani). Cele mai vechi condilii au fost zhelestidele, ungulate de dimensiuni de rozătoare din cretaceul tarziu din Uzbekistan.
Condilii au fost un grup divers care a dezvoltat multe trăsături cu semnificație adaptativă; se crede că sunt strămoșii perissodactililor și poate chiar ale cetacelor. Unele forme au rămas relativ mici, în timp ce altele au atins dimensiuni mari. Phenacodus, un cunoscut condilat din Eocen Epoch (acum 56 de milioane până la 33,9 milioane de ani), a devenit la fel de mare ca un tapir modern. În plus, dinții unor condilame apar ca aproape carnivori; Arctocyon, de exemplu, avea canini lungi și premolare triunghiulare.
