Ars poetica, (Latină: „Art of Poetry”), lucrată de Horace, scrisă în jurul anilor 19-18-18 pentru Piso și fiii săi și cunoscută inițial ca Epistula ad Pisones (Epistola către Pisos). Opera este o amplificare urbană, nesistematică a discuției lui Aristotel despre decorul sau proprietatea internă a fiecărui gen literar, care la vremea lui Horace includea lirică, pastorală, satiră, elegie și epigramă, precum și epopeea, tragedia și comedia lui Aristotel. De exemplu, Ars poetica ridică tradiția greacă de a utiliza narațiunea pentru a relata evenimentele din afara scenei într-un dicton care interzice astfel de evenimente, cum ar fi măcelărirea băieților de către Medea, să fie executată pe scena. În cazul în care Aristotel a discutat despre tragedie ca un gen separat, superior poeziei epice, Horace o discută ca un gen cu un stil distinct, din nou, având în vedere considerente ale decorului. O temă comedică nu trebuia prezentată în versuri ale tragediei; fiecare stil trebuia să mențină standardele și să respecte convențiile care au fost stabilite.
Scris, ca și celelalte epistole ale acestei perioade, într-un cadru de conversație liber, Ars poetica este format din 476 de linii care conțin aproape 30 de maximuri pentru poeții tineri. Lucrarea a fost apreciată de neoclasicieni din secolele al XVII-lea și al XVIII-lea nu numai pentru regulile sale, ci și pentru umorul său, bunul simț și apelul la gustul educat.
