Rubato, (din italiană rubare, „a jefui”), în muzică, manipulare ritmică subtilă și nuanță în performanță. Pentru o mai mare exprimare muzicală, interpretul poate întinde anumite bătăi, măsuri sau fraze și alte altele compacte. Tehnica este rareori indicată pe o partitură muzicală, dar poate fi folosită în funcție de discreția interpretului. Rubato poate afecta doar melodia (ca în jazz) sau întreaga textură muzicală.
ritm: Rubato
Tempo-ul unei opere nu este niciodată matematic. Este imposibil de respectat în mod muzical ritmul metronomic pentru orice lungime
În aplicarea rubato-ului, valorile notei scrise nu trebuie luate în considerare, iar interpretul revine în cele din urmă la ritmul de bază strict de la care s-a abătut rubato-ul. Un adevărat „tempo rubato” se regăsește în anumite tipuri de muzică transmisă oral, de exemplu, în rândul țăranilor din Ungaria și România, ale căror practici, la rândul lor, au inspirat compozitori precum Franz Liszt și Béla Bartók.