Robert Dudley, contele lui Leicester, numit și (1550-64) Sir Robert Dudley, (născut la 24 iunie 1532/33 - a murit în 4 septembrie 1588, Cornbury, Oxfordshire, Anglia), preferat și posibil iubit al reginei Elisabeta I din Anglia. Frumos și imens ambițios, el nu a reușit să câștige mâna Reginei în căsătorie, dar a rămas prietena ei apropiată până la sfârșitul vieții. Totuși, aroganța sa i-a subminat eficiența ca lider politic și militar.
A fost al cincilea fiu al lui John Dudley, duce al Northumberland, conducător virtual al Angliei în perioada ulterioară a domniei lui Edward al VI-lea. După eșecul conspirației tatălui său de a o pune pe tron pe Lady Jane Grey în 1553, Robert a fost întemnițat în Turnul Londrei, dar a fost eliberat anul următor și a servit cu forțele engleze din Franța în 1557.
Odată cu aderarea Elizabeth în 1558, averile lui Dudley au crescut rapid. Îl făcea imediat stăpân pe cal, iar în aprilie 1559 devine consilier privat și Cavaler al Ținutului. El a câștigat curând afecțiunea și favoarea reginei, dar pretențiile sale au stârnit gelozie amar la tribunal. Când soția sa, Amy, nata Robsart, a murit în septembrie 1560, se zvonea că Dudley a ucis-o pentru a se căsători cu Elizabeth. Deși nu există dovezi care să susțină această suspiciune, Dudley a devenit un pretendent activ al reginei. Ea l-a respins, propunându-i chiar că o va căsători pe Mary, regina scoțienilor. Probabil pentru a dezvolta acest design, Elizabeth l-a făcut condei pe Leicester și pe baronul Denbigh în septembrie 1564.
În 1571, Leicester a început o aventură cu zestrea Lady Sheffield. Erau aproape sigur niciodată căsătoriți, iar el a alungat-o în 1578, când el s-a căsătorit în secret cu Lettice Knollys, văduvă a lui Walter Devereux, contele lui Essex. Puritan, Leicester a devenit liderul protestanților care au favorizat acțiunile viguroase împotriva Spaniei în străinătate și împotriva romano-catolicilor acasă. Zelul său l-a determinat să fie atacat, probabil de un scriitor catolic, într-o faimoasă, dar extrem de distorsionată expunere a personajului său cunoscut drept Leicester's Commonwealth (1584).
În 1585, Elizabeth a trimis Leicester la comanda unei forțe de 6.000 de trupe în Provinciile Unite (Olanda) pentru a-și asista revolta împotriva Spaniei. S-a dovedit a fi nu numai un comandant incompetent, ci și un eșec în rolul său politic. Politicile sale, încălcând instrucțiunile lui Elizabeth și maniera lui arogantă au înstrăinat olandezii și au dus la rechemarea sa în Anglia în 1587. În ciuda neajunsurilor sale, regina l-a numit în 1588, general-locotenent al armatei, a adunat la Tilbury împotriva Armatei spaniole. Mai târziu în acel an a murit brusc la el acasă.
