Ptolemeu din Mauretania, (născut înainte de 19 î.Hr., Numidia - a murit la 40 de ani), conducător client nord-african al Romei (23-40 ce), care a asistat forțele romane la suprimarea unei revolte berbece în Numidia și Mauretania, dar a fost asasinat în 40 de ani după ce a stârnit gelozia împăratului roman Caligula. El a fost ultimul descendent cunoscut al celebrului Cleopatra VII al Egiptului și al familiei regale ptolemaice.
Ptolemeu era fiul lui Juba II, regele savant al Numidiei (țară care corespunde aproximativ Algeriei moderne), și Cleopatra Selene, fiica lui Mark Antony, triumvirul roman al Orientului și al reginei Cleopatra VII a Egiptului. După ce a primit o educație elenistică minuțioasă, Ptolemeu a reușit pe tronul Mauretaniei, un regat client al Romei căruia romanii i-au transferat tatăl său de la Numidia natală.
Când un război de gherilă care a izbucnit în 17 ce în Numidia s-a extins în Mauretania, Ptolemeu a fost mobilizat în 24 de ani cu forțele sale auxiliare de guvernatorul roman din Africa, care a folosit tactica rebelilor pentru a pune capăt revoltei. În semn de recunoaștere pentru serviciile sale, Ptolemeu a fost confirmat ca rege și un aliat și prieten al imperiului; dar a fost asasinat din ordinul lui Caligula. În urma morții sale, o nouă revoltă a izbucnit în Maurețania, după care țara a fost organizată în două provincii.
