Odo de Bayeux, francezul Odon de Bayeux, numit și Earl of Kent, (n. C. 1036 - a murit în februarie 1097, Palermo), fratele pe jumătate al lui William the Conqueror și episcopul Bayeux, Normandia. Probabil a comandat faimoasa Tapiserie Bayeux, care ilustrează Cucerirea Normană a Angliei, pentru dedicarea catedralei sale (1077).
Odo era fiul lui Herluin din Conteville de Arlette, care fusese anterior amanta Ducelui Robert I din Normandia, tatăl lui William. Deși scandalos imoral, a fost făcut episcop de Bayeux în 1049 de fratele său jumătate. Odo i-a tipificat pe bisericii normeni înainte de reforma Cluniac. Erau în esență scionuri ale unor mari familii puse în posesia averii bisericii.
Odo a luat parte la invazia normandă a Angliei (1066) și a luptat în bătălia de la Hastings. În anul următor, el a fost făcut contele Kentului și a fost repartizat pentru a păzi sud-estul Angliei. Cu alți doi bărbați, el a condus Anglia în timpul absențelor frecvente ale lui William din țară. În 1082 a fost întemnițat de William sub acuzația de ridicarea trupelor fără permisiunea regală, probabil pentru a-l apăra pe papa împotriva Sfântului împărat Roman Henric al IV-lea. El a fost eliberat la aderarea lui William II, în 1087, împotriva căruia s-a revoltat în sprijinul fratelui lui William, Robert Curthose, duce al Normandiei. Deși revolta a fost înăbușită, Odo i s-a permis să devină ajutatul lui Robert. El a fost activ în organizarea primei cruciade și a fost în drum spre Țara Sfântă când a murit.