Kickapoo, indieni vorbitori algoncieni, legat de Sauk și Vulpe. Când a fost raportat pentru prima dată de către europeni la sfârșitul secolului al XVII-lea, Kickapoo locuia la portajul dintre râurile Fox și Wisconsin, probabil în actualul județ Columbia, Wisconsin. Au fost cunoscuți ca formidabili războinici ale căror raiduri i-au dus pe un teritoriu larg, care se întinde până la Georgia și Alabama până la sud-est, Texas și Mexic până la sud-vest, și New York și Pennsylvania spre est.
De la începutul contactului european, Kickapoo a rezistat aculturației în probleme economice, politice și religioase, păstrând cât mai multe dintre vechile lor modalități. În mod tradițional, Kickapoo locuia în sate fixe, mutându-se între reședințele de vară și de iarnă; au crescut porumb (porumb), fasole și dovlecei și au vânat bivoli pe prairii. Societatea lor era împărțită în mai multe clanuri exogame bazate pe descendență prin linia paternă.
La începutul secolului 18, o parte a tribului s-a stabilit în apropierea râului Milwaukee. După distrugerea indienilor din Illinois în jurul anului 1765, trupa râului Milwaukee s-a mutat spre sud în fostul teritoriu al Illinois, lângă Peoria, Ill. Până în secolul al XIX-lea, ca urmare a împrăștierii în sate mici pentru a preveni atacul, autoritatea tribală centrală s-a descompus. și șefii diferitelor formații deveniseră autonome. Un grup s-a mutat până la râul Sangamon și a devenit cunoscut sub numele de trupa Prairie; un altul a împins spre est spre Wabash și a fost numit trupa Vermilion. În 1809 și 1819, sub presiunea avansării coloniștilor americani, Kickapoo și-a cedat teritoriile din Illinois în Statele Unite, mutându-se în Missouri și apoi în Kansas. În jurul anului 1852, un grup mare a plecat în Texas și de acolo în Mexic, unde li s-a alăturat o altă partidă în 1863. Unii s-au întors pe teritoriul indian (actualul Oklahoma) în 1873 și în anii următori. Cei care au rămas în Mexic li s-a acordat o rezervare în estul Chihuahua.
La începutul secolului 21, descendenții Kickapoo din Statele Unite au fost de peste 5.000, cu aproximativ 300 în Mexic.
