Iosua, de asemenea, a spus pe Josue, ebraicul Yehoshua („DOMNUL este izbăvitor”), liderul triburilor israelite după moartea lui Moise, care a cucerit Canaanul și a distribuit pământurile sale celor 12 triburi. Povestea lui este povestită în cartea Vechiului Testament a lui Iosua.
Conform cărții biblice numite după el, Iosua a fost succesorul numit personal pentru Moise (Deuteronom 31: 1-8; 34: 9) și un carismatic războinic care a condus Israelul în cucerirea Canaanului după Exodul din Egipt. După ce a trimis spioni în Canaan pentru a raporta asupra moralului inamicului, Iosua i-a condus pe israeliți într-o invazie de-a lungul râului Iordan. El a luat importantul oraș Ierihon și apoi a capturat alte orașe din nord și sud până când cea mai mare parte a Palestinei a fost pusă sub controlul israelitului. El a împărțit țările cucerite între cele 12 seminții ale lui Israel și apoi și-a luat rămas bun de la poporul său (Iosua 23), admonestându-i să fie fideli Dumnezeului legământului.
O lectură atentă a textelor biblice relevante, stimulată de studiul resurselor externe, i-a determinat pe savanți la un acord general potrivit căruia Israelul nu a luat Canaanul printr-un singur plan cuprinzător și calculat de cucerire. S-a întâmplat mai treptat și mai natural, prin infiltrare progresivă și aculturație. Această dezvoltare relativ pașnică, care a continuat timp de câteva secole, a ajuns la împlinirea lui în ascensiunea lui David. Până atunci, în cea mai mare parte, orașe zidate au rămas în mâinile canaanitei. Chiar dacă aceste orașe au fost devastate, ca în cazul lui Hazor (Iosua 11), Israelul nu pare să fi folosit militar de ele; Ocupația lui David a Ierusalimului a fost prima în acest sens. Relatările campaniilor lui Iosua (Iosua 10–11) par să se potrivească acestor realități; ele sunt relatări ale incursiunilor de către o comunitate mobilă, care se deplasează tot mai spre vest, care constituiau din ce în ce mai mult o forță de luat în calcul în spațiile deschise dintre orașele zidate.
