Balena cenușie, (Eschrichtius robustus), o balenă zveltă subțire, cu o profuzie de paraziți externi care îi conferă aspectul unei roci încrustate de barnac.
Balena gri atinge o lungime maximă de aproximativ 15 metri (49 de picioare). Este gri sau negru, macinat cu alb, și are balot galben scurt, cu peri grosieri. Există două (mai rar mai multe) lungimi pe gât. În locul unei aripioare dorsale, spatele are un rând de cocuri joase de-a lungul lungimii sale.
Balenele gri sunt cetacee de coastă care se hrănesc cu fund care apar acum în două populații distincte. O populație coreeană locuiește Marea Okhotsk vara, migrând spre sud, iarna, pentru a se reproduce de pe coasta Coreei de Sud. O populație din California se întinde în mările Bering și Chukchi și călătorește spre sud până la locurile de reproducție de iarnă de-a lungul coastei Baja California. O populație din Atlanticul de Nord cu balene cenușii a fost exterminată prin balenă la începutul anilor 1700. Rămășițe ale acestor animale au fost găsite pe coastele de est și de vest ale Atlanticului de Nord.
Balena cenușie a fost vânată aproape de dispariție până în 1925, dar în cele din urmă a fost plasată sub protecție internațională completă și a crescut în număr începând cu anii '40. Această recuperare a avut loc în principal în estul Oceanului Pacific. Se estimează că acum există mai multe balene cenușii din California decât în 1847, când a început să dea vânătoare. În 1994 a fost eliminată din lista de specii pe cale de dispariție din SUA. Totuși, specia nu se mai găsește în Oceanul Atlantic, iar Uniunea Internațională pentru Conservarea Naturii (UICN) enumeră populația Pacificului de Vest drept pe cale de dispariție critică. Balena cenușie este singurul membru viu al genului său și al familiei Eschrichtiidae.
