Navigare celestă, utilizarea pozițiilor observate ale corpurilor cerești pentru a determina poziția unui navigator. În orice moment, un corp ceresc se află la zenitul oricărei locații particulare de pe suprafața Pământului. Această locație se numește poziția la sol (GP). Prin urmare, GP poate fi declarat în termenii coordonatelor cerești, cu declinarea obiectului ceresc egală cu latitudinea și unghiul de oră Greenwich egal cu longitudinea. Almanahurile precum cele publicate de Biroul Almanah Nautic al Observatorului Naval al SUA oferă aceste coordonate pentru Soare, Lună și planete (sau stelele navigatorului); tabelele sunt date în termenii Greenwich Civil Time. Din aceste informații poate fi reprezentată o linie de poziție. În principiu, linia ar putea fi trasată pe o sferă foarte mare, dar, în practică, este utilizată o diagramă Mercator, sau o foaie de complot. Navigatorul folosește apoi un sextant sau un octant cu bule pentru a măsura altitudinea obiectului ceresc și înregistrează această altitudine folosind Greenwich Civil Time. Navigatorul își estimează poziția, aceasta fiind poziția cu socoteala mortului. Altitudinea și rulajul pe care obiectul ceresc l-ar avea în această poziție sunt calculate sau luate din tabele. Poziția de calcul mort este marcată pe foaia de trasare și o linie trasată în direcția lagărului calculat al obiectului ceresc. Din aceste informații și din diferența dintre altitudinile observate și cele calculate ale obiectului ceresc, cunoscut sub numele de interceptare, se poate calcula poziția navigatorului.
