Servius Tullius, (înflorit 578–535 î.Hr.), în mod tradițional al șaselea rege al Romei, care este creditat cu Constituția serviană, care a împărțit cetățenii în cinci clase în funcție de bogăție. Această atribuție poate fi o lectură din trecutul incert al reformelor care nu au fost realizate până la o dată mult mai târzie. De asemenea, este creditat, probabil incorect, cu introducerea monedelor de argint și bronz.
Conform unei tradiții, Servius era etruscan, dar alte versiuni sugerează că era latin. El a întemeiat cel mai timpuriu și important altar al zeității latine Diana pe Dealul Aventinei. Un tratat crucial între Roma și Liga Latină este, de asemenea, atribuit domniei sale. Două niveluri ale altarului săpate la Biserica Sfântului Omobono datează de pe vremea lui Servius. Zidul Servian din jurul Romei, atribuit acestei perioade, datează totuși din secolul al IV-lea î.Hr.
În legendă s-a născut un sclav în gospodăria celui de-al cincilea (tradițional) rege, Tarquinius Priscus, cu a cărui fiică s-a căsătorit și cu care a reușit prin prisma soacrei sale, Tanaquil, care avea puteri profetice și își vedea măreția.. Împăratul Claudius (ad. Domnit 41–54), care a fost un istoric etruscan, a spus că Servius a fost un interloper etruscan pe nume Mastarna. Servius a fost ucis în cele din urmă de fiica sa și de soțul său, al șaptelea rege, Lucius Tarquinius Superbus.
