Gerhard Johann David von Scharnhorst, (n. 12 noiembrie 1755, Bordenau, Hanovra - a murit la 28 iunie 1813, Praga), general prusac care a dezvoltat sistemul modern de personal general. Cu un alt reformator al procedurilor armatei, August von Gneisenau, el a conceput „sistemul de contracție” (Krümpersystem), în care recruții de armată erau instruiți rapid și trimiși în rezerve pentru ca mai mulți bărbați să poată fi instruiți. Acest sistem a sporit numărul real de soldați și ofițeri instruiți, păstrând în același timp dimensiunea armatei în picioare la limita de 42.000 impusă de Napoleon Prusiei în Pacea Tilsitului (1807). Germania a urmărit ulterior o politică similară ca răspuns la restricțiile militare impuse după primul război mondial.
Ca soldat în armata din Hanoverian (comandat în 1778), Scharnhorst s-a distins în Belgia în campaniile împotriva forțelor revoluționare franceze din anii 1790. În 1801, Scharnhorst a solicitat serviciul în armata prusiană într-un mod extraordinar. El a cerut regelui Prusiei să-l facă locotenent-colonel, să-l ridice la nobilime și să-i permită reorganizarea armatei prusiene. Pentru a-și arăta calificările, a anexat trei eseuri militare cu cererea sa. Surprinzător, solicitarea sa a fost aprobată. În 1804, când a fost înnobilat, toate condițiile sale fuseseră acordate. Și-a început serviciul prusac la academia de război de la Berlin, unde unul dintre elevii săi a fost Karl von Clausewitz, ulterior un cunoscut scriitor în strategie.
În campania napoleonică din 1806, Scharnhorst, împreună cu Gebhard von Blücher, a fost luat prizonier după bătălia de la Jena, dar a fost eliberat curând într-un schimb de prizonieri. Deși a fost adus în tradiția militară a lui Frederic cel Mare, el a fost unul dintre primii care și-au dat seama de necesitatea armatelor cetățene consacrate, mai degrabă decât de forțele mercenare profesionale, cu serviciu lung. El și-a dat seama că serviciul național trebuie să fie însoțit de reforma politică.
Numirea sa în funcția de șef al Comisiei de reformă a armatei după Pacea de la Tilsit i-a dat acces la rege, dar Napoleon a devenit curând suspect de activitățile lui Scharnhorst și l-a obligat pe rege să anuleze multe dintre reformele propuse. Când Prusia a fost forțată să alieze (1811–12) cu Franța împotriva Rusiei, Scharnhorst a plecat în concediu nedeterminat. Ulterior a revenit la serviciu și în 1813 a fost făcut șef de personal la Blücher. În bătălia de la Lützen (2 mai), a primit o rană din care nu și-a revenit niciodată. A murit la Praga, unde se dusese să negocieze pentru intrarea Austriei în război.